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以下是具身智能相关的文章

2026-03-27
AsgardBench：用于视觉基础交互规划的基准测试本文介绍了微软研究团队推出的AsgardBench，这是一个专为视觉基础交互规划设计的全新基准测试。该研究旨在提升机器人对复杂环境的理解能力，通过视觉反馈实现更精准、更智能的长期任务规划，为机器人操纵领域提供了重要的评估标准与技术参考。
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- AI基础/开发
- AI行业应用
2026-03-27
MindJourney：让AI探索模拟3D世界以提升空间理解能力微软研究院推出MindJourney，通过让AI在模拟的3D世界中进行自主探索，显著提升了其空间理解与交互能力。这项研究为机器人操作和环境感知领域带来了全新的技术突破，旨在解决长期困扰AI的空间认知难题。
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- AI基础/开发
- AI新闻/评测
2026-03-27
步入Omniverse：NVIDIA GTC展示赋能物理AI时代的虚拟世界 NVIDIA GTC 2026盛大开幕，聚焦物理AI转折点。从NVIDIA Cosmos模型到Physical AI Data Factory蓝图，本文深度解析NVIDIA如何通过虚拟世界与数字孪生技术，赋能机器人、工厂及自动驾驶，开启物理AI新时代。
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2026-03-27
MindJourney：让AI探索模拟3D世界以提升空间理解能力微软研究团队推出的MindJourney项目，旨在通过让AI在模拟的3D世界中进行自主探索，从而显著提升人工智能的空间感知与理解能力。这项研究为未来机器人导航与复杂环境任务执行提供了关键的技术支撑，展示了模拟学习在提升AI智能水平方面的巨大潜力。
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- AI基础/开发
- AI新闻/评测
2026-03-26
PEVA：基于人类动作预测第一人称视角视频的具身智能世界模型伯克利人工智能研究实验室（BAIR）推出的PEVA模型，通过身体关节层级结构，实现了根据人类动作精确预测第一人称视角视频的能力。该研究为具身智能体在复杂现实环境中的模拟、规划与控制提供了全新的技术路径。
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- AI创意设计
2026-03-25
北京推动人形机器人创新中心升级，打造国家级创新引擎北京市正全力推动人形机器人创新中心升级迭代，目标是打造“国家级创新引擎”。通过强化政策资金保障、设立千亿级政府投资基金，北京在人形机器人领域吸引了大量融资。目前，北京在通用本体和具身智能模型方面与国际先进水平并跑，并在技术资源和产业成果上处于国内第一梯队，旨在成为全球机器人创新的重要策源地。
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- AI新闻/评测
- AI行业应用
2026-03-13
预测人类动作的第一人称视角视频（PEVA）本文介绍了一种名为PEVA（Predicting Ego-centric Video from human Actions）的新模型，它能够根据人类的动作预测第一人称视角下的视频。PEVA能够生成原子动作视频、模拟反事实场景，并支持长视频生成，为构建面向具身智能体的世界模型提供了新思路。
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- AI创意设计
2026-03-10
小米雷军最新预判：今年是 L3/L4 级自动驾驶元年 + 具身智能大模型元年全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在专访中对2026年科技产业发展做出两大预判：一是智能汽车领域，今年将成为L3、L4级自动驾驶的元年，高阶辅助驾驶将全面提速；二是机器人领域，2026年也是具身智能大模型的元年，预示着该领域将迎来巨额投入和发展推动。雷军还就通用人形机器人和交通安全文明体系提交了建议，强调了人形机器人的产业价值和应用挑战，以及智能网联汽车发展带来的新挑战。
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